[发明专利]一种目标检测方法以及装置有效
| 申请号： | 202080004870.X | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112689842B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 林永兵;马莎;张慧 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种目标检测方法以及装置，涉及自动驾驶领域，用以提高判断不同传感器检测到目标为同一目标的准确性，该方法包括：确定第一目标区域以及第二目标区域的重叠区域，第一目标区域由第一传感器的检测误差以及由第一传感器检测到的第一目标的位置确定，第二目标区域由第二传感器的检测误差以及由第二传感器检测到的第二目标的位置确定；计算重叠区域占第一目标区域以及第二目标区域并集的重叠度大小；当重叠度大小大于或等于第一阈值时，根据第一目标的位置和第二目标的位置与第一区域之间的关系，和/或，根据第一目标的位置和第二目标的位置之间的距离与第二阈值之间的关系，确定第一目标和第二目标为同一个目标的置信度为目标置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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