[发明专利]用于车辆转向的致动器控制装置在审
| 申请号： | 202080004560.8 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN112585050A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 石田正;前田将宏;小岛笃 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/10;B60W30/12;B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 致动器控制装置具有：转向控制值运算部(40)，其根据驾驶员对车辆的转向机构的操作状态量，运算对使转向轮转向的致动器(20)进行控制的转向控制值；目标值设定部(37)，其根据车辆的周围环境，设定表示车辆的行驶方向的状态量的目标值；目标值控制部(41、45～47、80、82)，其通过积分控制对致动器进行控制，以使实际的状态量接近目标值；以及积分抑制部(42～44、73)，其根据第2积分值来抑制在积分控制中运算出的第1积分值的增加，该第2积分值是根据操作状态量运算出的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 致动器 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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