[发明专利]基于深度学习的场景模拟器构建方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202080003157.3 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113490940A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/08;G06K9/62;G06N3/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于深度学习的场景模拟器构建方法，包括：获取驾驶场景数据和历史危险路况场景数据；提取所述驾驶场景数据中的多种路况场景特征，根据所述多种路况场景特征利用深度学习算法进行深度学习，得到场景模拟层；提取历史危险路况场景数据中的多种危险路况特征，根据所述多种危险路况特征对初始对抗网络进行训练，得到危险路况层；及利用所述场景模拟层和所述危险路况层持续训练场景模拟器，直到满足预设条件后，得到训练完成的场景模拟器；所述场景模拟器用于进行模拟测试时生成模拟驾驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 场景 模拟器 构建 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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