[实用新型]一种摆臂机械手的自动撑开装置

摘要

本实用新型公开了一种摆臂机械手的自动撑开装置，包括对称设置的左机械手及右机械手，左、右机械手的后部均设有用于控制所述夹爪开闭的开闭气缸及用于控制夹爪内外摆动的摆动气缸，所述的摆动气缸为单杆活塞式双作用气缸，所述摆动气缸的前缸通过第一换向阀及第一压力阀与气源连接，摆动气缸的后缸通过第二换向阀及第二压力阀与气源连接，所述第二压力阀的压力设定值大于第一压力阀的压力设定值。本实用新型的摆臂机械手在夹持材料输送的过程中能自动向外缓慢撑开，将处于后部的材料拉扯平整，从而解决因为材料后部不平整而引起的产品质量问题，具有很高的实用价值。