[实用新型]一种车轮模块及包含其的移动机器人有效
| 申请号： | 202023344021.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214688875U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;杨宇峰;蔡传武 | 申请（专利权）人： | 佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/10 | 分类号： | B60B37/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车轮模块及包含其的移动机器人，车轮模块包括车轮件、轮轴和第一对接部件，第一对接部件包括第一主安装部件、第一对接盘和两个第一卡合部，第一对接盘设置在第一主安装部件上，第一对接盘上设置有两个第一侧翼，两个第一侧翼沿第一对接盘的圆周设置在相对的位置处，第一侧翼与第一主安装部件之间的空间构成第一卡槽；两个第一卡合部沿第一对接盘的圆周设置在相对的位置处，第一卡合部设置有第二卡槽；第一对接部件具有两个第一对接口，第一侧翼和第一卡合部之间的空间构成第一对接口。车轮模块与回转模块方便拆装，方便变换安装不同种类的车轮模块。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 模块 包含 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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