[实用新型]机械臂关节装置及机械臂有效
| 申请号： | 202023342107.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214265649U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王倩;陈兆芃;高志民;李鹏 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;李伟波 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种机械臂关节装置，包括：输出法兰，设置在机械臂关节装置的第一端部，输出法兰的外端面上形成有至少一条第一线状部，输出法兰具有中心通孔；磁环安装部，设置在机械臂关节装置的第二端部，磁环安装部的外端面上形成有至少一条第二线状部，磁环安装部具有中心通孔；磁环部，设置在磁环安装部上，磁环部的外端面上形成有至少一条第三线状部；以及轴部，轴部至少穿过输出法兰的中心通孔以及磁环安装部的中心通孔，轴部的第一端面上形成有至少一条第四线状部，轴部的第二端面上形成有至少一条第五线状部，第四线状部能够与第一线状部对齐，第五线状部能够与第二线状部以及第三线状部对齐。本公开还提供了一种机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京思灵机器人科技有限责任公司，未经北京思灵机器人科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023342107.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分体式压环单体
- 下一篇：抱箍结构及编码器组件
