[实用新型]寻零装置、机械臂关节组件及机械臂有效
| 申请号： | 202023324428.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214265644U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 祝汉歧;苏学彬;张举元;高志民 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;李伟波 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种寻零装置，其至少能够用于机械臂关节组件的寻零，包括：永磁体部，永磁体部固定设置在机械臂的相邻的两个连杆部中的第一连杆部的第一端上；以及磁场传感器，磁场传感器固定设置在机械臂的相邻的两个连杆部中的第二连杆部的第二端上，第一连杆部的第一端与第二连杆部的第二端相邻，磁场传感器用于对永磁体部产生的磁场进行检测，其中，跟随第一连杆部与第二连杆部之间的相对转动，永磁体部以及磁场传感器之间发生相对转动。本公开还提供了一种机械臂关节组件及机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机械 关节 组件 | ||
【主权项】：
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