[实用新型]自动驾驶机器人油门执行机构有效
| 申请号： | 202023300866.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN213812890U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张威;赵鹏飞;郭涛;毛文霆;吴聪;于成龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体、伺服电机、减速机、摆杆、连杆组件和油门踏板适配器，其中伺服电机和减速机平行设于安装座体一侧，所述安装座体内设有传动组件，且所述伺服电机输出轴通过所述传动组件与所述减速机输入轴连接，所述减速机输出轴与所述摆杆下端固连，所述连杆组件包括依次连接的复位杆和长度调节杆，且所述摆杆上端与所述复位杆后端铰接，所述长度调节杆前端与所述油门踏板适配器铰接，所述安装座体)一侧设有滑座。本实用新型动作关系简单、控制精度高、响应迅速、占用空间小，当切换至人工驾驶模式时可自动带动油门踏板复位，且连杆组件长度可调。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 机器人 油门 执行机构 | ||
【主权项】：
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