[实用新型]一种下手臂水平角度调节装置

摘要

本实用新型公开了一种下手臂水平角度调节装置，包括侧姿组、安装板、凸头和凹环，所述侧姿组的上侧安装有安装板，且安装板的内侧设置有第二螺栓，所述安装板的上侧安装有凹环，且凹环的上侧设置有凸头，所述凸头的外侧安装有左锁紧圆弧，且左锁紧圆弧的右侧设置有固定架，所述固定架的内侧安装有定位头，且定位头的左侧设置有定位杆，并且定位杆的左侧安装有安装块，所述固定架的上侧安装有固定座，且固定座的内侧开设有锁紧槽，所述固定座的下侧开设有限位槽，且固定座的上侧安装有下手臂梁。该下手臂水平角度调节装置，能够实现机械手水平角度调整，简单便捷，省时省力，能够对侧姿组进行固定，防止机械手水平方向滑动。