[实用新型]自动夹取机构以及机械臂有效
| 申请号： | 202023223653.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN215363680U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈勇全;池楚亮;牟宗高;李峥 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;A61B10/00;A61B10/02;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开自动夹取机构以及机械臂的方案，用于实现对目标物体的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：外筒、内筒、弹性部件、多瓣式筒夹以及动力源；内筒套设在外筒中，外筒的内壁设有第一凸起，内筒的外壁设有第二凸起，弹性部件的一端与第一凸起抵接且另一端与第二凸起抵接，以使弹性部件产生预紧弹力，多瓣式筒夹设置于内筒的第一端，多瓣式筒夹的呈倒锥形结构且它的末端外径比外筒第一端的内径大，内筒在该预紧弹力作用下将多瓣式筒夹的末端卡设在外筒的第一端；动力源的动力输出端可以推动内筒向外筒的第一端方向滑动以伸出外筒的第一端，且弹性部件会产生形变弹力，该形变弹力用于在动力作用减小时带动内筒向外筒的第二端方向滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 以及 机械 | ||
【主权项】：
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