[实用新型]一种机器人的肩关节以及机器人有效
| 申请号： | 202023172500.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214724346U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李青山;李坚;文红光;胡伟 | 申请（专利权）人： | 深圳华侨城卡乐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的肩关节以及机器人，其中，包括关节基座、肩部组件、第一驱动组件、大臂组件和第二驱动组件，所述关节基座上设有安装孔，所述肩部组件穿过所述安装孔固定在所述关节基座上，所述第一驱动组件设于所述关节基座上，且所述第一驱动组件与所述肩部组件连接，用于驱动所述肩部组件在所述安装孔内旋转；所述大臂组件设于所述肩部组件上背离所述第一驱动组件的一端；所述第二驱动组件设于所述大臂组件上，所述第二驱动组件与所述肩部组件连接，用于驱动所述大臂组件相对于所述肩部组件转动。本申请中通过第一驱动组件和第二驱动组件控制机器人的肩部可以自由转动，使机器人的肩部和大臂的运动更加生动协调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 肩关节 以及 | ||
【主权项】：
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