[实用新型]煤矿用掘进机自动定位截割系统有效
| 申请号： | 202023159021.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN216788394U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张涛;高奔;郭强;黄毅;陶震;王成;韩森远;许辰;陈巡洲 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/06 | 分类号： | E21C25/06;E21C31/10;E21C31/08;E21C35/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种煤矿用掘进机自动定位截割系统，包括前架、回转台和截割臂，回转台定轴旋转安装在前架上，回转台的回转轴线沿竖直方向延伸，截割臂一端与回转台铰接，铰接轴线左右水平延伸，截割臂上安装有截割头，截割臂的中部与回转台之间连接安装有升降油缸，截割臂在升降油缸的伸缩带动下绕铰接处上下摆动，回转台的转轴处设置用于测量回转台相对前架水平转角的回转测量组件，截割臂与回转台铰接的铰接轴处设置用于测量截割臂相对回转台的竖向摆角的升降测量组件，两组件的检测信号传递给煤矿用掘进机的控制中心。采用本实用新型后掘进机能根据设定的巷道工作面宽高度参数以及截割头起始位置信息完成自动切割操作。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 掘进机 自动 定位 系统 | ||
【主权项】：
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