[实用新型]煤矿用掘进机自动定位截割系统

权利要求书

1.一种煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：包括前架、回转台和截割臂，所述回转台定轴旋转安装在所述前架上，回转台的回转轴线沿竖直方向延伸，所述截割臂一端与所述回转台铰接，铰接轴线左右水平延伸，所述截割臂上安装有截割头，所述截割臂的中部与所述回转台之间连接安装有升降油缸，所述截割臂在所述升降油缸的伸缩带动下绕所述铰接轴线上下摆动，所述回转台的转轴处设置用于测量回转台相对前架水平转角的回转测量组件，所述截割臂与所述回转台铰接的铰接轴处设置用于测量截割臂相对回转台的竖向摆角的升降测量组件，所述回转测量组件和升降测量组件的检测信号输出端连接传感中心的传感数据输入端，传感中心通过总线连接煤矿用掘进机的控制中心。

2.如权利要求1所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述升降测量组件包括第二固定座、第二编码器、摆杆和过渡连接片，所述第二固定座固定安装在所述回转台上，所述第二编码器固定安装在第二固定座上，且第二编码器与所述铰接轴同轴，所述过渡连接片相对第二编码器的编码器轴固定连接，所述过渡连接片包括过渡连接片主体和位于过渡连接片主体边缘的一处连接臂，安装状态下所述连接臂沿着第二编码器的径向向外延伸，所述摆杆的一个端部固定在所述截割臂上，另一个端部沿着第二编码器的径向方向与连接臂固定连接。

3.如权利要求2所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述回转台上竖向设有一对用于安装截割臂的铰接耳座，所述第二固定座安装在其中一个所述铰接耳座上，并位于该铰接耳座的内侧。

4.如权利要求2所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述连接臂与过渡连接片主体相连的一端设置成S形折弯结构，S形的高度方向与第二编码器的轴向方向一致。

5.如权利要求3所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述连接臂与过渡连接片主体相连的一端设置成S形折弯结构，S形的高度方向与第二编码器的轴向方向一致。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述回转测量组件包括第一固定座和第一编码器，所述第一固定座固定安装在所述前架上，所述第一编码器固定安装在第一固定座上，所述回转台与第一编码器的编码器轴之间通过连接轴同轴连接。

7.如权利要求6所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述连接轴为钢制软轴。

8.如权利要求7所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述连接轴采用钢丝编织软轴。

9.如权利要求8所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述第一编码器采用单圈绝对值编码器。

10.如权利要求2、3、4或5所述的煤矿用掘进机自动定位截割系统，其特征在于：所述回转测量组件包括第一固定座和第一编码器，所述第一固定座固定安装在所述前架上，所述第一编码器固定安装在第一固定座上，所述回转台与第一编码器的编码器轴之间通过连接轴同轴连接，所述连接轴采用钢丝编织软轴，所述第二编码器采用单圈绝对值编码器。