[实用新型]煤矿用掘进机自动定位截割系统

说明书

本实用新型涉及一种煤矿用掘进机自动定位截割系统，包括前架、回转台和截割臂，回转台定轴旋转安装在前架上，回转台的回转轴线沿竖直方向延伸，截割臂一端与回转台铰接，铰接轴线左右水平延伸，截割臂上安装有截割头，截割臂的中部与回转台之间连接安装有升降油缸，截割臂在升降油缸的伸缩带动下绕铰接处上下摆动，回转台的转轴处设置用于测量回转台相对前架水平转角的回转测量组件，截割臂与回转台铰接的铰接轴处设置用于测量截割臂相对回转台的竖向摆角的升降测量组件，两组件的检测信号传递给煤矿用掘进机的控制中心。采用本实用新型后掘进机能根据设定的巷道工作面宽高度参数以及截割头起始位置信息完成自动切割操作。

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机截割系统，可根据设定数值自动完成巷道截割作业任务，主要用在煤矿用掘进机上。

背景技术

随着工业、经济的快速发展，对能源的需求量也越来越大，煤炭工业作为我国国民经济的主要支柱产业，是国民经济和社会发展的保证。如何快速、高效掘出所需要的巷道对实现煤矿机械化进程有着重要的意义。现在井下掘进巷道工作面施工向安全性、高效性、高舒适性的方向发展，而传统的掘进机虽然在巷道掘进机过程中可以实现机械化施工，但是还需要人去操作控制。由于掘进机在实际工作时，截割煤壁产生的粉尘及其他恶劣的工作环境会严重影响操作手操控设备的准确性，因此容易导致截割断面成型质量差，甚至容易发生人员伤亡事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿用掘进机自动定位截割系统，能实时掌握和控制截割头所处的位置，在掘进机机身固定不动的情况下完成巷道某一个断面的切割，使掘进机能根据设定的巷道工作面宽高度参数以及截割头起始位置等信息完成自动切割操作。

本实用新型的主要技术方案有：

一种煤矿用掘进机自动定位截割系统，包括前架、回转台和截割臂，所述回转台定轴旋转安装在所述前架上，回转台的回转轴线沿竖直方向延伸，所述截割臂一端与所述回转台铰接，铰接轴线左右水平延伸，所述截割臂上安装有截割头，所述截割臂的中部与所述回转台之间连接安装有升降油缸，所述截割臂在所述升降油缸的伸缩带动下绕所述铰接轴线上下摆动，所述回转台的转轴处设置用于测量回转台相对前架水平转角的回转测量组件，所述截割臂与所述回转台铰接的铰接轴处设置用于测量截割臂相对回转台的竖向摆角的升降测量组件，所述回转测量组件和升降测量组件的检测信号输出端连接传感中心的传感数据输入端，传感中心通过总线连接煤矿用掘进机的控制中心。

所述升降测量组件包括第二固定座、第二编码器、摆杆和过渡连接片，所述第二固定座固定安装在所述回转台上，所述第二编码器固定安装在第二固定座上，且第二编码器与所述铰接轴同轴，所述过渡连接片相对第二编码器的编码器轴固定连接，所述过渡连接片包括过渡连接片主体和位于过渡连接片主体边缘的一处连接臂，安装状态下所述连接臂沿着第二编码器的径向向外延伸，所述摆杆的一个端部固定在所述截割臂上，另一个端部沿着第二编码器的径向方向与连接臂固定连接。

所述回转台上竖向设有一对用于安装截割臂的铰接耳座，所述第二固定座安装在其中一个所述铰接耳座上，并位于该铰接耳座的内侧。

所述连接臂与过渡连接片主体相连的一端设置成S形折弯结构，S形的高度方向与第二编码器的轴向方向一致。

所述回转测量组件可以包括第一固定座和第一编码器，所述第一固定座固定安装在所述前架上，所述第一编码器固定安装在第一固定座上，所述回转台与第一编码器的编码器轴之间通过连接轴同轴连接。

所述连接轴优选采用钢制软轴。

所述连接轴可进一步采用钢丝编织软轴。

所述第一编码器和第二编码器优选采用单圈绝对值编码器。

本实用新型的有益效果是：