[实用新型]一种焊接机器人用多方位转向机械手有效
| 申请号： | 202023157885.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214236936U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农 | 申请（专利权）人： | 福建兰水旭升自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 林丽英 |
| 地址： | 363699 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种焊接机器人用多方位转向机械手，包括方形板结构的底座、第一齿轮、第二齿轮以及夹持装置；底座上部开设有第一滑槽，第一滑槽的两端对称设置有方形挡块，挡块内部配合安装有可旋转的第一螺杆；第一滑槽内部配合安装有第一滑块，第一滑块下部开设有与第一螺杆相匹配的第一螺孔，第一螺杆穿过第一螺孔进行螺纹配合安装；第一滑块上部开设有第二滑槽，第二滑槽内部配合安装有第二滑块；所述第二滑块下部开设有第二螺孔，第二螺孔内部螺纹配合安装有第二螺杆；所述第二滑块的两端对称设置有与第二螺杆相匹配的方形安装块。本申请操作方便，可将夹持工件进行多方位旋转，具有较好的实用价值及推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 多方位 转向 机械手 | ||
【主权项】：
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