[实用新型]一种焊接机器人用多方位转向机械手

说明书

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种焊接机器人用多方位转向机械手，包括方形板结构的底座、第一齿轮、第二齿轮以及夹持装置；底座上部开设有第一滑槽，第一滑槽的两端对称设置有方形挡块，挡块内部配合安装有可旋转的第一螺杆；第一滑槽内部配合安装有第一滑块，第一滑块下部开设有与第一螺杆相匹配的第一螺孔，第一螺杆穿过第一螺孔进行螺纹配合安装；第一滑块上部开设有第二滑槽，第二滑槽内部配合安装有第二滑块；所述第二滑块下部开设有第二螺孔，第二螺孔内部螺纹配合安装有第二螺杆；所述第二滑块的两端对称设置有与第二螺杆相匹配的方形安装块。本申请操作方便，可将夹持工件进行多方位旋转，具有较好的实用价值及推广价值。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种焊接机器人用多方位转向机械手。

背景技术

当前，在焊接技术领域，通常需要对工件进行多方位夹持焊接，以满足不同方位的工件焊接要求。尤其针对某一个方向进行排列零件安装的操作，通常需要让焊接件沿着固定组件的方向进行移动，以便于将多个焊接件焊接到固定组件上。目前常用的技术方法是人工用手拿住焊接件，将其手动焊接在固定组件上。但是，这种方式操作相对比较麻烦，机械化程度相对较低，当进行多方位转向安装时，人工操作效率相对比较低下。

基于上述，本实用新型提供一种焊接机器人用多方位转向机械手，通过齿轮配合以及滑块配合技术方案的设计，让夹持的焊接工件可以进行多方位旋转和调试位置，进而有效解决现有技术存在的不足和缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种焊接机器人用多方位转向机械手，通过齿轮配合以及滑块配合技术方案的设计，让夹持的焊接工件可以进行多方位旋转和调试位置，进而有效解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种焊接机器人用多方位转向机械手，包括方形板结构的底座、第一齿轮、第二齿轮以及夹持装置；所述底座上部开设有第一滑槽，第一滑槽的两端对称设置有方形挡块，挡块内部配合安装有可旋转的第一螺杆；第一滑槽内部配合安装有第一滑块，第一滑块下部开设有与第一螺杆相匹配的第一螺孔，第一螺杆穿过第一螺孔进行螺纹配合安装；第一滑块上部开设有第二滑槽，第二滑槽内部配合安装有第二滑块；所述第二滑块下部开设有第二螺孔，第二螺孔内部螺纹配合安装有第二螺杆；所述第二滑块的两端对称设置有与第二螺杆相匹配的方形安装块，第二螺杆的两端穿过安装块进行可旋转的配合安装；所述第二滑块的上部开设有2个阶梯孔，阶梯孔内部分别配合安装有可旋转的第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的下端均固定设置有与阶梯孔大端相匹配的圆头；第一支撑柱上端固定安装有第一齿轮，第二支撑柱上端固定安装有与第一齿轮相配合的第二齿轮；第二齿轮上部靠近其外沿的位置固定安装有圆柱形操作轴，操作轴上段开设有阶梯孔，阶梯孔内部间隙配合安装有阶梯轴结构的配合杆，配合杆上端固定连接有旋转柄；所述第一齿轮的上部中心位置固定安装有圆柱形支撑杆，支撑杆上端固定连接支撑架，支撑架内部配合安装有夹持装置；所述夹持装置的尾端下部固定安装有第二连接架，支撑杆的下部固定设置有与第二连接架相匹配的第一连接架；第一连接架内部可旋转的配合安装有螺纹轴，螺纹轴的外端配合安装有螺纹筒，螺纹筒的外端通过连接轴固定连接配合圆盘，配合圆盘外端可旋转的配合连接配合筒，所述配合筒的外端与第二连接架进行可旋转的配合连接。

优选的，所述第一螺杆和第二螺杆的两端部均设置为光滑表面，第一螺杆的一端固定连接圆盘形结构的第一限位头，第一螺杆的另一端固定连接圆盘结构的第一转盘；第二螺杆的一端固定连接圆盘形结构的第二限位头，第二螺杆的另一端固定连接圆盘结构的第二转盘。

优选的，所述第一滑槽与第二滑槽的开设方向相互垂直；第一滑块的长度大于第二滑块的长度，第一滑块的宽度大于第二滑块的宽度；所述第一滑块和第二滑块的整体外形均为方形块结构。