[实用新型]具有线缆转接功能的机械臂关节、机械臂和机器人有效
申请号: | 202023137774.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214025775U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王重彬;刘主福;刘培超 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J17/02;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种具有线缆转接功能的机械臂关节、机械臂和机器人,所述机械臂关节包括:外壳,内部中空;驱动控制板,设于所述外壳内;线缆转接座,设于所述驱动控制板上并与所述驱动控制板电性连接;关节电机,位于所述驱动控制板下方,所述关节电机包括用于穿设线缆的中空转轴,所述线缆能够与所述线缆转接座电性连接。本实用新型实施例所提出的机械臂关节,线缆先从进线口进入至中空转轴,而后从中空转轴内穿出,并与线缆转接座电性连接,如此则可通过线缆转接座固定内部线缆,在拆装两个机械臂关节时,仅需将两个机械臂关节之间的线缆从线缆转接座上拔下,或者将两个机械臂关节之间的线缆插接在线缆转接座上。 | ||
搜索关键词: | 具有 线缆 转接 功能 机械 关节 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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