[实用新型]一种改进型升降物流机器人有效

专利信息
申请号: 202023086635.8 申请日: 2020-12-19
公开(公告)号: CN214456575U 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 韩吉林;高剑;叶军 申请(专利权)人: 浙江夏厦精密制造股份有限公司
主分类号: B66F9/065 分类号: B66F9/065;B66F9/20;B66F9/075
代理公司: 宁波甬享知识产权代理事务所(普通合伙) 33391 代理人: 黄飞隆
地址: 315202 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型本涉及一种改进型升降物流机器人,包括:车体、升降机构、驱动机构。所述驱动机构包括:电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本实用新型的优点在于:通过设置驱动机构,能够控制升降板的升降,在重心较低时便于运输移动,抬高物品后,便于搬动;驱动机构具有不同的传动路径,使得单个电机能够输出更大的扭矩,从而抬升更重的物品;通过设置连接组件,使得在滑动架处于第一工作位置时,主动轴与从动轴能够保持同步旋转状态,而当在滑动架处于第二工作位置时能够使主动轴与从动轴进行相对旋转,当滑动架从第二工作位置切换至第一工作位置时,连接组件能够自动复位。
搜索关键词: 一种 改进型 升降 物流 机器人
【主权项】:
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