[实用新型]一种六轴机器人联动自动上料装置有效
| 申请号： | 202023083679.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214827175U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李仲清;陈兵;韦家明;黄志亮;黄亮;刘波;刘汉文 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区明源金属股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及板材上料装置的技术领域，特别是涉及一种六轴机器人联动自动上料装置，其通过设置板材分离机构，便于自动分离粘连吸附在一起的板材，杜绝装夹两片材料，保证上料稳定性；包括载盘、支撑机构、活动限位机构和板材分离机构，所述支撑机构用以支撑载盘、活动限位机构和板材分离机构，所述载盘四周端面上设置有四组活动限位机构，横向对称两组所述活动限位机构上对称设置有两组板材分离机构，所述板材分离机构包括第一限位板、U形卡块、齿板转轴、齿板、从动齿轮、传动转轴、半齿齿轮、连杆、斜推板和挡料齿牙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 联动 自动 装置 | ||
【主权项】：
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