[实用新型]一种六轴机器人联动自动上料装置

说明书

本实用新型涉及板材上料装置的技术领域，特别是涉及一种六轴机器人联动自动上料装置，其通过设置板材分离机构，便于自动分离粘连吸附在一起的板材，杜绝装夹两片材料，保证上料稳定性；包括载盘、支撑机构、活动限位机构和板材分离机构，所述支撑机构用以支撑载盘、活动限位机构和板材分离机构，所述载盘四周端面上设置有四组活动限位机构，横向对称两组所述活动限位机构上对称设置有两组板材分离机构，所述板材分离机构包括第一限位板、U形卡块、齿板转轴、齿板、从动齿轮、传动转轴、半齿齿轮、连杆、斜推板和挡料齿牙。

技术领域

本实用新型涉及板材上料装置的技术领域，特别是涉及一种六轴机器人联动自动上料装置。

背景技术

六轴机器人在上料过程中，载盘中的板材容易粘结在一起，当六轴机器人的吸盘吸取板材时容易造成多张板材同时被吸起，多张板材贴合在一起对后续生产会产生影响，因此需要在吸盘吸取板材时能够将多余的板材分离，来提高生产的稳定性，进而提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置板材分离机构，便于自动分离粘连吸附在一起的板材，杜绝装夹两片材料，保证上料稳定性的六轴机器人联动自动上料装置。

本实用新型的一种六轴机器人联动自动上料装置，包括载盘、支撑机构、活动限位机构和板材分离机构，所述支撑机构用以支撑载盘、活动限位机构和板材分离机构，所述载盘四周端面上安装有四组活动限位机构以用于限制板材四周，所述两组板材分离机构分别对称安装在两组活动限位机构上以用于分离装夹过程中粘连的两片板材，所述板材分离机构包括第一限位板、U形卡块、齿板转轴、齿板、从动齿轮、传动转轴、半齿齿轮和斜推板，所述第一限位板安装在活动限位机构上，所述U形卡块固定安装在第一限位板侧端，所述齿板转轴横向转动安装在U形卡块中部，所述齿板套装在齿板转轴圆周外侧，所述从动齿轮与齿板转轴末端紧固连接，所述传动转轴转动安装在第一限位板上，所述半齿齿轮与传动转轴末端紧固连接，所述半齿齿轮与从动齿轮啮合配合，所述半齿齿轮上设置有连杆，所述斜推板与连杆端部紧固连接，所述齿板上排列设置有挡料齿牙。

本实用新型的一种六轴机器人联动自动上料装置，所述活动限位机构包括螺杆、螺纹调节板、第二限位板和摇杆，所述螺杆转动安装在载盘侧端中部，所述螺纹调节板中部螺装在螺杆圆周外端，每组所述螺纹调节板上端对称安装有两组第二限位板，所述摇杆穿插安装在螺杆末端。

本实用新型的一种六轴机器人联动自动上料装置，所述支撑机构包括支撑腿、支撑盘、旋转轴承座、旋转支柱、转换从动齿轮、电机、转换主动齿轮和转换板，所述支撑盘下端紧固安装有四组支撑腿，所述支撑盘上端中部安装有旋转轴承座，所述旋转支柱下端转动安装在旋转轴承座上，所述转换从动齿轮下端与旋转支柱上端连接，所述电机下端与支撑盘上端连接，所述转换主动齿轮与电机输出端紧固连接，并且所述转换主动齿轮与转换从动齿轮啮合配合，所述转换板下端中部与转换从动齿轮上端连接，所述载盘设置有两组，并且两组载盘对称安装在转换板上端。

本实用新型的一种六轴机器人联动自动上料装置，还包括环形滑轨和导滑块，所述支撑盘上端固定安装有环形滑轨，所述转换板下端对称安装有两组导滑块，并且所述导滑块滑动设置在环形滑轨上端。

本实用新型的一种六轴机器人联动自动上料装置，还包括导向杆，所述活动限位机构中设置有两组导向杆，并且所述导向杆固定安装在载盘侧端，螺纹调节板滑动套装在导向杆圆周外侧。

本实用新型的一种六轴机器人联动自动上料装置，所述四组支撑腿固定打桩安装在地面上。

本实用新型的一种六轴机器人联动自动上料装置，所述载盘内部内置有重量传感器，并且所述重量传感器与电机电性连接。

本实用新型的一种六轴机器人联动自动上料装置，所述第一限位板内部内置有高度传感器。