[实用新型]一种具有弧形导轨的转动装置有效
申请号: | 202023081820.8 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN214480098U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘遥峰;王胜新;李冶;蒋振东;王杰 | 申请(专利权)人: | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H05K7/18 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 顾可嘉;夏华栋 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种具有弧形导轨的转动装置,包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构;所述基座包括底座及弧形座,所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽,所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器,所述电机连接所述减速器;所述传动机构设于所述基座内部,包括轴承、第一斜齿轮及第二斜齿轮,所述轴承环设于所述圆槽的内部,所述第一斜齿轮与所述减速器连接,所述第二斜齿轮设于所述轴承的外周上,所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合;所述滑动机构与所述第二斜齿轮固定连接,且以可滑动的方式设于所述弧形座上方。本公开避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构,提高了转动装置的紧凑性和传递效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 弧形 导轨 转动 装置 | ||
【主权项】:
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