[实用新型]一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置有效
| 申请号： | 202023055569.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN214080093U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐正方;方鑫杰;周新城;严春鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州徐睿机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生组装装置，尤其涉及一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置。所述的阀体的内壁设有密封垫，所述的阀芯装入至阀体中且与阀体内壁的密封垫相贴合，还包括机械手安装法兰，所述的机械手安装法兰的底部设有薄型气爪，所述的薄型气爪中设有可夹取阀芯的仿型夹块，所述的仿型夹块将阀闷呈倾斜角度导入至阀体中。结构紧凑度高，使用六轴机械手通过程序设定的柔性装配机构；产品不良率大大降低，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 水阀 机器人 仿生 组装 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州徐睿机械有限公司，未经杭州徐睿机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023055569.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有接口防松脱机构的电源变压器
- 下一篇：一种智能污物消毒柜
