[实用新型]一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置有效
| 申请号： | 202023055569.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN214080093U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐正方;方鑫杰;周新城;严春鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州徐睿机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通道 水阀 机器人 仿生 组装 装置 | ||
1.一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置，包括阀体(1)与阀芯(2)，所述的阀体(1)的内壁设有密封垫(3)，所述的阀芯(2)装入至阀体(1)中且与阀体(1)内壁的密封垫(3)相贴合，其特征在于：还包括机械手安装法兰(4)，所述的机械手安装法兰(4)的底部设有薄型气爪(5)，所述的薄型气爪(5)中设有可夹取阀芯(2)的仿型夹块(6)，所述的仿型夹块(6)将阀芯(2)呈倾斜角度导入至阀体(1)中。
2.根据权利要求1所述的一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置，其特征在于：还包括机架(7)和机械手(8)，所述的机架(7)的上部设有可旋转的分度盘(9)，所述的分度盘(9)中设有均匀分布的工装治具(10)，所述的阀体(1)与阀芯(2)分别位于工装治具(10)中，所述的机械手(8)与机械手安装法兰(4)相固连，所述的机械手(8)将工装治具(10)中的阀芯(2)导入至阀体(1)中。
3.根据权利要求2所述的一种多通道水阀阀芯机器人仿生组装装置，其特征在于：所述的机架(7)的上部设有用于活动夹持阀芯(2)的阀芯矫正组件，所述的阀芯矫正组件包括与机架(7)固定的固定座(11)，所述的固定座(11)中设有可上下位移的矫正架(12)，所述的矫正架(12)通过气缸(13)进行上下位移，所述的矫正架(12)中设有与阀芯(2)呈活动式夹持的矫正槽(14)，所述的矫正槽(14)一端的长度小于矫正槽(14)另一端的长度从而形成不干涉角(15)。
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