[实用新型]机械锁及配送机器人有效
| 申请号： | 202023039160.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN214267462U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 支涛;李旭 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/10 | 分类号： | B60P7/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机械锁及配送机器人。机械锁用于对配送机器人的底盘和箱体进行机械锁定，包括设置于底盘的导向座内的锁体、第一驱动装置和第二驱动装置，导向座正对锁体头端的侧壁处开设有通孔，箱体正对通孔的位置处设置有连接部。锁体在导向座内能够沿第一方向移动，第二驱动装置用于驱动锁体沿第一方向移动至第二工位，使得锁体能够完全缩回导向座；第一驱动装置用于驱动锁体沿第一方向移动至第一工位，使锁体的头端伸出导向座并与连接部相连接，从而通过锁体对箱体和导向座进行机械锁定，使箱体稳定牢固地放置于底盘上，以使底盘在带动箱体移动的过程中，不会由于颠簸而使箱体与底盘之间发生移位甚至分离。 | ||
| 搜索关键词： | 机械锁 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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