[实用新型]机械锁及配送机器人

权利要求书

1.一种机械锁，用于对配送机器人的底盘和箱体进行锁定；其特征在于，包括锁体、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述底盘上设置有用于与所述箱体对正的导向座，所述锁体、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均位于所述导向座内；

所述导向座沿第一方向的一端的侧壁上形成有通孔，所述箱体正对所述通孔的侧壁上设置有连接部；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述锁体相连接，所述第一驱动装置能够驱动所述锁体沿所述第一方向移动至第一工位，使得所述锁体的一端通过所述通孔伸出所述导向座并与所述连接部相连接；

所述第二驱动装置能够驱动所述锁体沿所述第一方向移动至第二工位，使得所述锁体缩回所述导向座内。

2.根据权利要求1所述的机械锁，其特征在于，所述第二驱动装置包括驱动电机和摆动凸轮；

所述摆动凸轮的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，所述摆动凸轮的另一端能够与所述锁体相抵靠；

所述驱动电机能够驱动所述摆动凸轮转动，以通过所述摆动凸轮带动所述锁体回缩至所述导向座内。

3.根据权利要求2所述的机械锁，其特征在于，所述锁体上设置有触发板，且所述触发板的一侧朝向所述摆动凸轮延伸；

所述摆动凸轮远离所述驱动电机的输出轴的一端设置有推动轮；所述推动轮能够与所述触发板朝向所述通孔的一侧板面相抵靠。

4.根据权利要求3所述的机械锁，其特征在于，所述第一驱动装置包括弹性件；

所述弹性件位于所述锁体远离所述通孔的一端，且所述弹性件的两端分别与所述触发板和所述导向座的侧壁相抵靠。

5.根据权利要求4所述的机械锁，其特征在于，所述触发板朝向所述弹性件的一侧板面上设置有导向柱；

所述导向柱的长度方向沿所述第一方向延伸，所述弹性件套设于所述导向柱上。

6.根据权利要求3所述的机械锁，其特征在于，所述导向座内设置有限位板，且所述限位板上形成有长条形的限位孔；

所述限位孔的长度方向为所述第一方向，所述触发板形成有触发部，所述触发部伸入所述限位孔内；

当所述锁体移动至所述第一工位时，所述触发部与所述限位孔的长度方向的一端相抵靠；

当所述锁体移动至所述第二工位时，所述触发部与所述限位孔的长度方向的另一端相抵靠。

7.根据权利要求6所述的机械锁，其特征在于，所述限位板上设置有第一触发开关和第二触发开关；

所述第一触发开关和所述第二触发开关沿所述第一方向间隔设置，且所述触发部位于所述第一触发开关和所述第二触发开关之间；

当所述锁体移动至所述第一工位时，所述触发部能够触发所述第一触发开关；当所述锁体移动至所述第二工位时，所述触发部能够触发所述第二触发开关；

所述第一触发开关和所述第二触发开关分别与所述驱动电机通讯连接。

8.根据权利要求1所述的机械锁，其特征在于，所述导向座内形成有导向槽；

所述导向槽的长度方向沿所述第一方向延伸，所述锁体位于所述导向槽内。

9.根据权利要求1所述的机械锁，其特征在于，所述连接部为形成于所述箱体上的连接孔；

所述锁体朝向所述通孔的一端形成有斜型锁舌，所述斜型锁舌能够插入所述连接孔内。

10.一种配送机器人，其特征在于，包括可移动的底盘、箱体和权利要求1至9中任一项所述的机械锁；

所述机械锁设置于所述底盘上，所述机械锁的锁体能够与所述箱体相连接。