[实用新型]机械锁及配送机器人

说明书

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机械锁及配送机器人。机械锁用于对配送机器人的底盘和箱体进行机械锁定，包括设置于底盘的导向座内的锁体、第一驱动装置和第二驱动装置，导向座正对锁体头端的侧壁处开设有通孔，箱体正对通孔的位置处设置有连接部。锁体在导向座内能够沿第一方向移动，第二驱动装置用于驱动锁体沿第一方向移动至第二工位，使得锁体能够完全缩回导向座；第一驱动装置用于驱动锁体沿第一方向移动至第一工位，使锁体的头端伸出导向座并与连接部相连接，从而通过锁体对箱体和导向座进行机械锁定，使箱体稳定牢固地放置于底盘上，以使底盘在带动箱体移动的过程中，不会由于颠簸而使箱体与底盘之间发生移位甚至分离。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机械锁及配送机器人。

背景技术

现有的配送机器人的底盘和箱体之间是分体的，且底盘与箱体之间通过磁吸的方式进行固定连接，当底盘移动至箱体的下方并对正后，通过电磁铁的磁力，将箱体吸附于底盘上。底盘与箱体连接的稳定性依赖于电磁力的大小，配送机器人在行走过程中会受到颠簸，当颠簸力较大，而电磁力不足时，容易造成箱体在底盘上产生位移，严重时甚至会造成箱体与底盘分离，影响机器人的正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械锁及配送机器人，以在一定程度上解决现有技术中机器人的箱体与底盘连接不牢固的技术问题。

本实用新型提供了一种机械锁，用于对配送机器人的底盘和箱体进行锁定；机械锁包括锁体、第一驱动装置和第二驱动装置；所述底盘上设置有用于与所述箱体对正的导向座，所述锁体、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均位于所述导向座内；所述导向座沿第一方向的一端的侧壁上形成有通孔，所述箱体正对所述通孔的侧壁上设置有连接部；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述锁体相连接，所述第一驱动装置能够驱动所述锁体沿所述第一方向移动至第一工位，使得所述锁体的一端通过所述通孔伸出所述导向座并与所述连接部相连接；所述第二驱动装置能够驱动所述锁体沿所述第一方向移动至第二工位，使得所述锁体缩回所述导向座内。

进一步地，所述第二驱动装置包括驱动电机和摆动凸轮；所述摆动凸轮的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，所述摆动凸轮的另一端能够与所述锁体相抵靠；所述驱动电机能够驱动所述摆动凸轮转动，以通过所述摆动凸轮带动所述锁体回缩至所述导向座内。

进一步地，所述锁体上设置有触发板，且所述触发板的一侧朝向所述摆动凸轮延伸；所述摆动凸轮远离所述驱动电机的输出轴的一端设置有推动轮；所述推动轮能够与所述触发板朝向所述通孔的一侧板面相抵靠。

进一步地，所述第一驱动装置包括弹性件；所述弹性件位于所述锁体远离所述通孔的一端，且所述弹性件的两端分别与所述触发板和所述导向座的侧壁相抵靠。

进一步地，所述触发板朝向所述弹性件的一侧板面上设置有导向柱；所述导向柱的长度方向沿所述第一方向延伸，所述弹性件套设于所述导向柱上。

进一步地，所述导向座内设置有限位板，且所述限位板上形成有长条形的限位孔；所述限位孔的长度方向为所述第一方向，所述触发板形成有触发部，所述触发部伸入所述限位孔内；当所述锁体移动至所述第一工位时，所述触发部与所述限位孔的长度方向的一端相抵靠；当所述锁体移动至所述第二工位时，所述触发部与所述限位孔的长度方向的另一端相抵靠。

进一步地，所述限位板上设置有第一触发开关和第二触发开关；所述第一触发开关和所述第二触发开关沿所述第一方向间隔设置，且所述触发部位于所述第一触发开关和所述第二触发开关之间；当所述锁体移动至所述第一工位时，所述触发部能够触发所述第一触发开关；当所述锁体移动至所述第二工位时，所述触发部能够触发所述第二触发开关；所述第一触发开关和所述第二触发开关分别与所述驱动电机通讯连接。

进一步地，所述导向座内形成有导向槽；所述导向槽的长度方向沿所述第一方向延伸，所述锁体位于所述导向槽内。