[实用新型]一种可变换角度的机器人吸盘工装有效
| 申请号： | 202023008471.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214349180U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 申家雷;李振光 | 申请（专利权）人： | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙) 31344 | 代理人： | 吴庆 |
| 地址： | 215411 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变换角度的机器人吸盘工装，其特征在于：包括联接法兰、角度变换机构、以及一吸盘组；所述联接法兰与机器人的末端法兰相接；所述吸盘组安装在所述角度变换机构的末端；所述角度变换机构包括伺服电机、减速器、主动旋转轴、支撑轴承、支撑轴以及从动旋转轴；所述伺服电机安装在所述减速器的输入端，所述减速器、支撑轴安装在所述联接法兰上，所述主动旋转轴安装在所述减速器的输出端，所述支撑轴承镶嵌在所述从动旋转轴内，并与所述支撑轴相连接。本实用新型可以实现吸吸盘组的旋转，从而改变吸盘组水平位置时机器人本体的姿态，避免了对折弯机工作台进行加高或者将机器人挖地坑安装处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变换 角度 机器人 吸盘 工装 | ||
【主权项】：
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