[实用新型]一种可变换角度的机器人吸盘工装

权利要求书

1.一种可变换角度的机器人吸盘工装，其特征在于：包括联接法兰、角度变换机构、以及一吸盘组；所述联接法兰与机器人的末端法兰相接；所述吸盘组安装在所述角度变换机构的末端；所述角度变换机构包括伺服电机、减速器、主动旋转轴、支撑轴承、支撑轴以及从动旋转轴；所述伺服电机安装在所述减速器的输入端，所述减速器、支撑轴安装在所述联接法兰上，所述主动旋转轴安装在所述减速器的输出端，所述支撑轴承镶嵌在所述从动旋转轴内，并与所述支撑轴相连接。

2.根据权利要求1所述的可变换角度的机器人吸盘工装，其特征在于：所述吸盘组通过连接板与所述角度变换机构的主动旋转轴、从动旋转轴相连接。

3.根据权利要求1所述的可变换角度的机器人吸盘工装，其特征在于：所述吸盘组包括安装架以及等间距设于所述安装架上的多个吸盘。

4.根据权利要求3所述的可变换角度的机器人吸盘工装，其特征在于：所述安装架包括两横向架和等间距设于所述两横向架之间的多个纵向架。

5.根据权利要求4所述的可变换角度的机器人吸盘工装，其特征在于：所述纵向架与横向架相接处设有型材连接件。