[实用新型]一种基于鱼骨设计的仿生柔性夹钳

摘要

本实用新型涉及一种基于鱼骨设计的仿生柔性夹钳，包括底座，在底座上安装有夹钳；该夹钳采用柔性材料制成，包括两个对向安装的夹板，在每个夹板下方均连接有“鱼骨形”弯曲部，该“鱼骨形”弯曲部包括“鱼脊梁骨型”柔性铰链，在该“鱼脊梁骨型”柔性铰链上间隔安装有多个柔性夹取块，在每个柔性夹取块上的靠近对面“鱼骨形”弯曲部一侧均制有穿装孔，该穿装孔用于穿装细绳；位于同侧“鱼脊梁骨型”柔性铰链上的多个柔性夹取块通过一条细绳连接在一起；该细绳的一端固定在夹钳上，另一端与驱动机构相连接，当驱动机构为细绳提供拉力时，带动“鱼骨形”弯曲部一节一节弯曲直至夹板与待夹持物相接触。本实用新型结构简单、经济高效。