[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 202022990083.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN213828948U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐维磊;王平;朱江;赵战军;陈拯民;朱善琪;梁冰洁 | 申请（专利权）人： | 南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 金永刚 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人，包括车体、驱动装置、升降装置、机械臂，驱动装置包括设置在车体的底部的驱动电机和驱动轮，驱动电机连接驱动轮，升降装置设置在车体上方，机械臂设置在升降装置上，机械臂包括多个转动部和多个机械支臂，转动部带动机械支臂做转动运动，在机械支臂上设置有检测探头，检测探头上设置有电磁传感器。该巡检机器人能够在管廊中进行巡查监测，能够及时发现管廊中不同位置的泄漏点，实现管廊内泄漏点的高效排查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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