[实用新型]一种转子上料机械手有效
| 申请号： | 202022974919.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN214322425U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡方威;潘伟;卞贵强;彭强 | 申请（专利权）人： | 常州一业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转子上料机械手，涉及电机零部件装配设备领域，包括支撑板、安装在支撑板上的横移模组机构、可水平来回移动得安装在横移模组机构上的升降模组机构、通过手抓固定板可上下来回移动得安装在升降模组机构上的旋转手抓机构；旋转手抓机构包括通过旋转气缸固定板安装在手抓固定板上的旋转气缸、水平安装在旋转气缸动力输出端的夹紧气缸旋转轴、通过夹紧气缸固定座固定安装在夹紧气缸旋转轴竖直方向的夹紧气缸和固定安装在夹紧气缸动力输出端的夹爪。通过横移模组机构和升降模组机构能够实现用于抓取转子物料的旋转手抓机构的定位移动，通过旋转气缸能够实现夹取转子物料的旋转定位，从而实现对转子物料精确定位夹取收放料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转子 机械手 | ||
【主权项】：
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