[实用新型]一种四足仿生机器人有效
| 申请号： | 202022962278.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214376027U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 索旭东;沈宏城;刘兴亮;李冀川 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足仿生机器人，包括运动控制器和与之相连接的执行机构，所述运动控制器包括内部稳压单元，第一舵机接口1，第二舵机接口3，调试/下载接口2，IMU姿态传感器4，MCU微处理器5；所述MCU微处理器5分别与调试/下载接口2、第一舵机接口1、第二舵机接口3、以及IMU姿态传感器4双向数据连接；所述内部稳压单元6分别与MCU微处理器5、调试/下载接口2、第一舵机接口1、第二舵机接口3、以及IMU姿态传感器4电连接。本实用新型实现PCB电路控制板元件排列整齐美观，功能分区清晰，整体尺寸可以实现小型化，可以满足对机器人的多条腿多个功能模块分别实现驱动控制的要求，从而使机器人的尺寸做到小型化，使其具有较高的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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