[实用新型]障碍方向传感装置及具有其的自移动设备有效
| 申请号： | 202022949764.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214474621U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种障碍方向传感装置及具有其的自移动设备。障碍方向传感装置包括：障碍检测组件，用于检测所述自移动设备的浮动盖与机座相对位移，障碍检测组件包括安装于浮动盖上的磁钢，设置于机座上的多个霍尔元件，至少包括第一霍尔元件和第二霍尔元件和第三霍尔元件；第三霍尔元件位于第一霍尔元件和第二霍尔元件之间，用于检测碰撞事件是否发生；第一霍尔元件和第二霍尔元件均为线性霍尔，控制电路接收第一霍尔元件和第二霍尔元件的感应信号并输出用于调整自移动设备行驶方向的控制信号。本申请提供的障碍方向传感装置能够准确的辨识出障碍物所处方向，实现精确避障。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 方向 传感 装置 具有 移动 设备 | ||
【主权项】：
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