[实用新型]自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂

摘要

本实用新型公开了机械臂领域的自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部通过第一连接块固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部固定连接有第二电机。本实用新型中，通过底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第一电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动第一支撑杆移动的效果，通过第一支撑杆和第二电机，达到对第二支撑杆角度调节的效果，通过第二支撑杆，达到对第三支撑杆支撑的效果，通过第三支撑杆，达到对连接管支撑的效果，该喷洒机械臂可对不同位置进行喷洒，方便人们进行使用。