[实用新型]水下抓取装置有效
| 申请号： | 202022928171.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN214561011U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;张德明;王亚丽;杜阳;郝松松;蔡洪乐;刘砚峰;董斌;孙军强;孟宣艺;张百德 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J19/00;B63C11/34;B63G8/00;B63G8/24 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机械设备领域，具体来说是指一种水下抓取装置，包括支撑架，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端两侧镜像设有可抱合或张开的抱爪，两排抱爪分别由驱动机构同步驱动，两排抱爪包括左联动轴、左抱爪、右联动轴和右抱爪，左联动轴上间隔设有左抱爪，右联动轴上间隔设有右抱爪，左抱爪和右抱爪的位置相对错开，驱动机构的驱动力为电机驱动或液压驱动，支撑架固定设有动力框架，动力框架上设有控制系统、推进器、探测装置、深度微调机构和减震机构，深度微调机构上设有电缆限位机构，支撑架和动力框架之间设有抓取角度可调机构或回转机构，本实用新型结构简单、抓取面积大、抓取牢固、准确、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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