[实用新型]一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手有效
申请号: | 202022897067.3 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN213819077U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 陈建东;刘跃峰;沈兰兰;毛明慧;廖晓梅;罗冬华;王贵;廖志平;黎益强;黄月德 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学信息科技学院 |
主分类号: | A01G9/08 | 分类号: | A01G9/08 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 陆梦云 |
地址: | 541004 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手,包括旋转舵机和云台,所述旋转舵机安装在云台底部中心处,所述云台上表面安装有转盘,所述转盘内侧安装有大臂舵机,所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂,所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机,所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂,所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机,所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指,所述机械手指一侧设有五十穴苗盘,所述机械手指内侧夹持有辣椒苗,本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机,来完成预定的取放投苗等移栽作业要求,以便减轻劳动强度,提高移栽效率,实现移栽机的全自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 辣椒 自动 移栽 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学信息科技学院,未经桂林电子科技大学信息科技学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202022897067.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种滚筒干燥机
- 下一篇:一种具有快速冷却效果的针头模具