[实用新型]执行机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202022896787.8 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN214434483U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 潘鲁锋;黄善灯;柳建飞;闫泳利 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种执行机构及手术机器人，该执行机构包括手术器械及驱动组件，其中：所述手术器械包括外鞘、两根器械杆及手术工具，两根所述器械杆可滑动地嵌套于所述外鞘内，所述手术工具包括一对转动连接于手术外鞘一端侧的摆动件，每根所述器械杆驱动连接一个所述摆动件，所述器械杆在所述外鞘内的滑动能够分别独立驱动对应的所述摆动件摆动；所述驱动组件包括两组并对应所述器械杆，每组所述驱动组件均包括用于驱动所述器械杆在所述外鞘内沿所述器械杆轴线方向滑动的直线驱动装置，该执行机构能够使操作端的手术工具具有更大的运动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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