[实用新型]一种点胶机械手有效
| 申请号： | 202022876215.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN215141542U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 苗蓉 | 申请（专利权）人： | 威海职业学院 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05B15/50 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 李艳芳 |
| 地址： | 264210 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业点胶机械手领域，具体涉及一种点胶机械手。包括机械手本体和设置在机械手末端的转动连接模块和点胶模块，所述转动连接模块包括第一电机和与第一电机的输出轴相连接的转动法兰，所述点胶模块与转转动法兰固定连接。采用一组组合式滴胶头组件对另一组组合式滴胶头组件进行清理的方式，避免了人工操作的问题，提高了效率，延长了组合式滴胶头组件的使用寿命；组合式滴胶头组件存在关闭和打开两种状态，不仅能够实现滴胶任务，而且便于对出胶口内部进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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