[实用新型]一种点胶机械手

权利要求书

1.一种点胶机械手，其特征在于：包括机械手本体和设置在机械手末端的转动连接模块和点胶模块，所述转动连接模块包括第一电机和与第一电机的输出轴相连接的转动法兰，所述点胶模块与转动法兰固定连接；

所述点胶模块包括加胶盒和储胶盒，所述加胶盒内设置有用于泵送电子胶水的注胶泵，所述储胶盒包括盒体和转盘，所述盒体上设置有T型转动槽，所述转盘外边缘设置有T型转动销，所述转盘上设置有用于连接加胶盒与储胶盒的软管，所述T型转动槽内设置有若干均匀分布的、用于连通软管与盒体内部的连接口；

所述盒体下侧正中设置有出胶口，所述出胶口连接有组合式滴胶头组件，所述组合式滴胶头组件包括若干均匀分布在出胶口周向方向的水平移动模块和组合式滴胶片。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述水平移动模块包括固定连接在盒体底部的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠末端设置有转动座，且所述转动座固定连接在盒体底部；

所述组合式滴胶片包括滴胶部和连接部，所述滴胶部外侧设置有螺旋清胶片，所述连接部上设置有平移螺母，所述平移螺母设置在丝杠上。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述组合式滴胶片两侧均设置有密封橡胶片。

4.根据权利要求2所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述螺旋清胶片的外径相等且等于出胶口的内径。

5.根据权利要求2所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述机械手本体采用多自由度机械手，且两个为一组设置。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机械手，其特征在于：所述滴胶部的纵截面为三角形或矩形。