[实用新型]一种基于路径规划的送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于路径规划的送餐机器人，包括存储盒、控制箱和机械腿，所述存储盒设置在控制箱上方，所述控制箱侧壁安装有机械腿，所述存储盒底部设置有压力感应模块和识别模块；所述控制箱内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有摄像模块和照明模块。本实用新型，可以识别出送餐的最优路径进行配送，从而使外卖第一时间到达点餐者的手中，满足学生不出门即拿到外卖的需求，从而大大提高了送餐效率。同时也可以避免高峰期时每栋宿舍楼下人挤人，外卖餐盒到处都是的乱象，避免拿错外卖以及外卖被偷等困扰。