[实用新型]一种基于路径规划的送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于路径规划的送餐机器人，包括存储盒、控制箱和机械腿，所述存储盒设置在控制箱上方，所述控制箱侧壁安装有机械腿，所述存储盒底部设置有压力感应模块和识别模块；所述控制箱内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有摄像模块和照明模块。本实用新型，可以识别出送餐的最优路径进行配送，从而使外卖第一时间到达点餐者的手中，满足学生不出门即拿到外卖的需求，从而大大提高了送餐效率。同时也可以避免高峰期时每栋宿舍楼下人挤人，外卖餐盒到处都是的乱象，避免拿错外卖以及外卖被偷等困扰。

技术领域

本实用新型属于智能送餐技术领域，具体涉及一种基于路径规划的送餐机器人。

背景技术

近几年来，随着互联网的发展和移动数字支付的大规模应用，我国网络餐饮服务业呈现出爆发式的增长，越来越多的人们选择在线餐饮外卖服务，外卖以其方便快捷、种类丰富的特点，受到越来越多的学生、白领等年轻群体的青睐。但是随着城市外卖业务的发展和逐步成熟，问题也不断出现：特定时间段的订单增加，例如午餐、晚餐时间，必然导致外卖配送时间的延长；尤其对于学校，在用餐高峰期，不能及时准确的送达外卖。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于路径规划的送餐机器人

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于路径规划的送餐机器人，其中：包括存储盒、控制箱和机械腿，所述存储盒设置在控制箱上方，所述控制箱侧壁安装有机械腿，所述存储盒底部设置有压力感应模块和识别模块；所述控制箱内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有照明模块；

所述压力感应模块，用于感应存储盒内是否存放有物体；

所述识别模块，用于识别待送物体上的文字地址信息；

所述控制模块，用于控制各个模块以及机械腿的工作；

所述路径规划模块，用于调取识别出最优化的运送路径；

所述定位模块，用于确定当前位置信息。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，压力感应模块采用PT124G-111型号的压力传感器。

进一步地，识别模块采用OCR识别器。

进一步地，控制模块采用STM32L4P5型号单片机。

进一步地，路径规划模块内存储有所有可能运送的路径。

进一步地，照明模块采用照明灯。

进一步地，定位模块采用GPS定位仪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型，可以识别出送餐的最优路径进行配送，从而使外卖第一时间到达点餐者的手中，满足学生不出门即拿到外卖的需求，从而大大提高了送餐效率。同时也可以避免高峰期时每栋宿舍楼下人挤人，外卖餐盒到处都是的乱象，避免拿错外卖以及外卖被偷等困扰。

附图说明

图1是本实用新型的流程结构图；

图2是本实用新型的结构示意图。

附图标记为：存储盒1、控制箱2、机械腿3、照明模块4。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。