[实用新型]一种工业机器人用校准装置有效
| 申请号： | 202022817576.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214025787U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 梁勇;梁晟;黄霜梅;杜礼芬 | 申请（专利权）人： | 贵州电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116 | 代理人： | 张浩宇 |
| 地址： | 550025 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用校准装置，它包括固定座(1)，在固定座(1)上表面垂直连接有三个呈圆周阵列分布的支撑弹簧(2)，三个所述支撑弹簧(2)的上端共同连接有圆形连接板(3)，在圆形连接板(3)上同轴连接有校准尖端(4)。本实用新型的校准尖端与工业机器人之间发生碰撞时，通过支撑弹簧的弹性变形使校准尖端位置发生改变，避免工业机器人与校准尖端之间发生刚性碰撞，即能有效避免工业机器人被碰伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 校准 装置 | ||
【主权项】：
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