[实用新型]一种扫地机器人

摘要

一种扫地机器人，包括本体，本体的底端设置有永磁性的滚轮，本体的内部设置有主线圈，主线圈对应在滚轮的上方，当扫地机器人通电时，主线圈产生磁场与滚轮同极相斥，从而本体悬浮在滚轮的上方移动。本实用新型的扫地机器人在驱动的时候，可以无阻力的360度控制旋转方向，扫地无死角，不用担心轴承缠绕卡死，采用球形的万向轮，任何一个角度均旋转受力均匀，通过设置精准每一度的方位改变，提升了清洁效率，通过此磁悬浮万向轮的应用，不仅改善了扫地机器人旋转方向的灵活度，还降低产品能耗，提升使用寿命，并且极大的提升了磁悬浮技术的广泛推广。