[实用新型]一种具有防震机构的巡检机器人有效
| 申请号： | 202022792032.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214394211U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;鲜耀旭;孙权;赵洪强;邹维;张睿 | 申请（专利权）人： | 四川顺博扬科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;F16F15/08 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 蒋文芳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有防震机构的巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体两侧上端的正面和背面均固定安装有套管，套管内腔的一侧固定安装有第一弹簧，第一弹簧的外侧固定安装有移动柱，所述移动柱的外侧开设有槽口，槽口的内腔通过轴承连接有转轮。本实用新型通过转轮的设置，转轮在触碰到墙壁或坚硬的物体时，转轮在槽口的内腔转动，同时力传递至移动柱，移动柱通过第一弹簧在套管的内腔移动一定的距离，从而把力缓冲掉，使得巡检机器人本体可正常行走，防止巡检机器人本体在巡检时侧边触碰到坚硬物体造成损坏，在行走至不平的路段时，通过防震机构便于使巡检机器人本体在行走至不平路段时更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防震 机构 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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