[实用新型]一种具有防震机构的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防震机构的巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体两侧上端的正面和背面均固定安装有套管，套管内腔的一侧固定安装有第一弹簧，第一弹簧的外侧固定安装有移动柱，所述移动柱的外侧开设有槽口，槽口的内腔通过轴承连接有转轮。本实用新型通过转轮的设置，转轮在触碰到墙壁或坚硬的物体时，转轮在槽口的内腔转动，同时力传递至移动柱，移动柱通过第一弹簧在套管的内腔移动一定的距离，从而把力缓冲掉，使得巡检机器人本体可正常行走，防止巡检机器人本体在巡检时侧边触碰到坚硬物体造成损坏，在行走至不平的路段时，通过防震机构便于使巡检机器人本体在行走至不平路段时更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有防震机构的巡检机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势，机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点。

现有的巡检机器人在进行工作时，会在拐角处触碰到硬物，会受到震动，受到的震动力易导致侧翻或损坏，且在不平路段行走时，产生的震动力会导致其行走时工作不稳定，因此我们需要提出一种具有防震机构的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防震机构的巡检机器人，具有防碰撞和防震功能，不易发生侧翻和损坏，在不平路段行驶稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有防震机构的巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体两侧上端的正面和背面均固定安装有套管，所述套管内腔的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧固定安装有移动柱，所述移动柱的外侧开设有槽口，所述槽口的内腔通过轴承连接有转轮，所述巡检机器人本体的正面和背面均固定安装有防震机构，所述巡检机器人本体的正面和背面且位于防震机构的两侧均固定安装有照明灯。

优选的，所述防震机构，包括固定柱，所述固定柱的一侧固定安装于巡检机器人本体的一侧，所述固定柱呈倾斜设置，所述固定柱与水平面的倾斜角度为35-65度。

优选的，所述固定柱的底部开设有固定槽，所述固定槽内腔的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定安装有移动杆，所述移动杆的底部贯穿固定槽并延伸至固定槽的外部。

优选的，所述移动杆的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承连接有滚轮。

优选的，所述移动板顶部和底部的两侧均固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧绕设于滑杆的外侧。

优选的，所述移动板的顶部且位于滑杆的内侧固定安装有固定块，所述固定槽内腔的顶部且位于固定块的上方固定安装有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转轮的设置，转轮在触碰到墙壁或坚硬的物体时，转轮在槽口的内腔转动，同时力传递至移动柱，移动柱通过第一弹簧在套管的内腔移动一定的距离，从而把力缓冲掉，使得巡检机器人本体可正常行走，防止巡检机器人本体在巡检时侧边触碰到坚硬物体造成损坏，在行走至不平的路段时，通过防震机构便于使巡检机器人本体在行走至不平路段时更加稳定；

2、本实用新型通过固定柱的设置，固定柱可对移动杆起到支撑作用，固定柱呈倾斜设置，便于使巡检机器人本体在行走至不平路段时更加稳定，滚轮在巡检机器人本体行走时跟随转动，同时起到增加巡检机器人本体行走时的稳定性，当遇到路面不平时，滚轮把力传递至移动杆，移动杆把力传递至移动板，移动板在滑杆的表面滑动，移动板滑动时使得第二弹簧受力发生形变，当行驶至平滑路面时，第二弹簧的反作用力带动有移动板移动，移动板带动移动杆移动，使得滚轮始终与地面接触，橡胶块具有一定的弹性，在固定块移动至橡胶块时，橡胶块可起到缓冲作用，进一步增加了移动板的抗震作用。

附图说明