[实用新型]一种径轴向辗环机上料机械手推送装置

摘要

本实用新型涉及径轴向辗环机上料领域，具体是一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，包括立板、横杆和底板，所述横杆包括连接端和夹持端，所述夹持端上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件；所述夹持组件包括活动柱、第一弹簧和夹爪，本设计中通过液压缸的向下驱动和第一弹簧的弹性形变带来的向上支撑能够很好的控制粗调和精调，即控制两个夹爪在大范围上的夹紧和小范围上的夹紧，使得本发明能够灵活的完成夹持物料的工作，且夹爪的两侧夹紧相对现有技术而言，其夹紧力更加均匀，不容易发生物料掉落的现象，且夹持过程稳定，提高了本设计使用时的可靠性和安全性。