[实用新型]一种径轴向辗环机上料机械手推送装置

说明书

本实用新型涉及径轴向辗环机上料领域，具体是一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，包括立板、横杆和底板，所述横杆包括连接端和夹持端，所述夹持端上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件；所述夹持组件包括活动柱、第一弹簧和夹爪，本设计中通过液压缸的向下驱动和第一弹簧的弹性形变带来的向上支撑能够很好的控制粗调和精调，即控制两个夹爪在大范围上的夹紧和小范围上的夹紧，使得本发明能够灵活的完成夹持物料的工作，且夹爪的两侧夹紧相对现有技术而言，其夹紧力更加均匀，不容易发生物料掉落的现象，且夹持过程稳定，提高了本设计使用时的可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及径轴向辗环机上料领域，具体是一种径轴向辗环机上料机械手推送装置。

背景技术

环件轧制是借助辗环机使环件产生连续局部塑性变形，进而实现壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形的塑性加工工艺。该工艺适用于生产各种形状和尺寸的环形机械零件，如轴承环、齿圈、法兰、轮毂、薄壁筒形件、风电法兰、高颈法兰等各类无缝环形锻件。

目前，环件轧制制作工艺中最常见的设备是径轴向辗环机，而在径轴向辗环机的送料过程中，因为使用的是两根金属棒进行夹紧后再进行推送物料，因此常常会出现夹持不稳的情况，因此，亟需一种能够提高夹持稳定性的推送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，包括立板、横杆和底板，所述立板的侧面安装有横杆且底面固定连接有底板，底板的下方通过滚轮滑动设置于底座上；所述横杆包括连接端和夹持端，所述夹持端上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件；所述夹持组件包括活动柱、第一弹簧和夹爪，所述夹爪的数量有两个，两个夹爪转动连接于横杆上且关于活动柱对称布设；所述活动柱穿设于横杆中，所述活动柱的下方固定连接有驱动板，所述驱动板的两端分别和夹爪的爪体滑动连接；所述活动柱的上方还通过第一弹簧和横杆弹性连接；所述夹爪上还固定连接有耐热块。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括液压缸和液压管，所述横杆上固定连接有上位板，所述液压缸安装于上位板内，且所述液压缸通过液压管和外部控制器连接；所述液压缸的驱动端位于活动柱的正上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横杆的连接端上安装有电动滑块，且所述立板上安装有和电动滑块相配合的电动滑轨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的上方还固定连接有卡位架，所述卡位架内开设有多个卡槽，卡槽内插设有多个配重块；所述卡位架和横杆关于立板对称设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动滑轨的下方还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板、第二弹簧、外套体和内杆，所述内杆固定连接于立板上，且所述内杆的一端通过第三弹簧和外套体弹性连接，所述外套体的上方还通过第二弹簧弹性连接有缓冲板；所述缓冲板位于夹爪的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，首先通过外部控制器控制所述液压缸上下推动活动柱，使得所述活动柱驱动驱动板在夹爪内进行来回的滑动，其中当所述驱动板向下运动时，两个夹爪做相向接近运动，进而能够驱动夹爪夹紧物料，当两个夹爪做相向远离运动时，可驱动夹爪完成放料，本设计中通过液压缸的向下驱动和第一弹簧的弹性形变带来的向上支撑能够很好的控制粗调和精调，即控制两个夹爪在大范围上的夹紧和小范围上的夹紧，使得本发明能够灵活的完成夹持物料的工作，且夹爪的两侧夹紧相对现有技术而言，其夹紧力更加均匀，不容易发生物料掉落的现象，且夹持过程稳定，提高了本设计使用时的可靠性和安全性。

附图说明

图1为一种径轴向辗环机上料机械手推送装置的结构示意图。

图2为一种径轴向辗环机上料机械手推送装置中夹持组件的结构示意图。