[实用新型]一种机械臂高精度定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体、真空吸盘、夹持机构、定位槽和缓冲板，所述装置主体的顶端设置有定位槽，且定位槽的内部设置有机械臂底座，所述定位槽下方的装置主体内部安装有小型气泵，且小型气泵下方的装置主体内壁上固定有环形壁管，所述装置主体底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘，且真空吸盘底端的边缘位置处固定有密封圈，并且真空吸盘顶端的中心位置处固定有气管，所述定位槽两侧的装置主体顶部皆设置有夹持机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有开关。本实用新型不仅操作简便、提高了定位时的精确度，安装方式结构简单、不易损坏机械臂，而且改善了装置的减震效果。