[实用新型]一种机械臂高精度定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体、真空吸盘、夹持机构、定位槽和缓冲板，所述装置主体的顶端设置有定位槽，且定位槽的内部设置有机械臂底座，所述定位槽下方的装置主体内部安装有小型气泵，且小型气泵下方的装置主体内壁上固定有环形壁管，所述装置主体底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘，且真空吸盘底端的边缘位置处固定有密封圈，并且真空吸盘顶端的中心位置处固定有气管，所述定位槽两侧的装置主体顶部皆设置有夹持机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有开关。本实用新型不仅操作简便、提高了定位时的精确度，安装方式结构简单、不易损坏机械臂，而且改善了装置的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂高精度定位装置。

背景技术

机械臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械臂还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，在机械臂的工作过程中，为了将机械臂始终保持在某一位置，则需要借助定位装置对其进行定位。

现今市场上的此类定位装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类定位装置在对机械臂进行定位时精确度不够，同时定位方式较为繁琐，因此有待改进；

(2)现有的此类定位装置在使用时一般都是采用螺栓的安装方式，该方式不仅容易损坏机械臂，而且操作不够便捷，因此存在改进的空间；

(3)现有的此类定位装置的减震效果不佳，机械臂在工作时产生的震动容易对装置造成影响，因此存在一定的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂高精度定位装置，以解决上述背景技术中提出定位装置的精确度不够，安装方式存在不足之处和减震效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体、真空吸盘、夹持机构、定位槽和缓冲板，所述装置主体的顶端设置有定位槽，且定位槽的内部设置有机械臂底座，所述定位槽下方的装置主体内部安装有小型气泵，且小型气泵下方的装置主体内壁上固定有环形壁管，环形壁管与小型气泵的输出端相连通，所述定位槽两侧的装置主体顶部皆设置有夹持机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有开关。

优选的，所述装置主体底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘，且真空吸盘底端的边缘位置处固定有密封圈，并且真空吸盘顶端的中心位置处固定有气管，气管的顶端延伸至装置主体的内部并与环形壁管连通，提高了定位的精确度。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有驱动腔、螺纹杆、螺纹块、旋钮、限位滑槽和夹持件，定位槽两侧的装置主体顶部皆设置有驱动腔，且驱动腔的内部转动安装有螺纹杆，并且螺纹杆的一端延伸至装置主体的外部并固定有旋钮，便于驱动夹持件使其移动。

优选的，所述螺纹杆的外壁上套装有螺纹块，且螺纹杆上方的装置主体顶部设置有限位滑槽，限位滑槽与驱动腔相连通，并且限位滑槽的内部设置有夹持件，夹持件的顶端延伸至装置主体的上方，夹持件的底端延伸至驱动腔的内部并与螺纹块的顶端固定连接，便于对机械臂底座进行夹持固定。

优选的，所述定位槽下方的装置主体顶部设置有减震槽，且减震槽的内部设置有缓冲板，便于对震动力进行承载。

优选的，所述缓冲板的顶端固定有海绵片，且缓冲板的底端皆固定有等间距的橡胶柱，橡胶柱的底端与减震槽底部的内壁固定连接，便于对震动力进行缓冲和削弱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂高精度定位装置不仅操作简便、提高了定位时的精确度，安装方式结构简单、不易损坏机械臂，而且改善了装置的减震效果；