[实用新型]一种机械臂高精度定位装置

权利要求书

1.一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体(1)、真空吸盘(2)、夹持机构(5)、定位槽(6)和缓冲板(12)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端设置有定位槽(6)，且定位槽(6)的内部设置有机械臂底座(7)，所述定位槽(6)下方的装置主体(1)内部安装有小型气泵(3)，且小型气泵(3)下方的装置主体(1)内壁上固定有环形壁管(4)，环形壁管(4)与小型气泵(3)的输出端相连通，所述定位槽(6)两侧的装置主体(1)顶部皆设置有夹持机构(5)，所述装置主体(1)一侧的外壁上安装有开关(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述装置主体(1)底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘(2)，且真空吸盘(2)底端的边缘位置处固定有密封圈(9)，并且真空吸盘(2)顶端的中心位置处固定有气管(10)，气管(10)的顶端延伸至装置主体(1)的内部并与环形壁管(4)连通。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述夹持机构(5)的内部依次设置有驱动腔(501)、螺纹杆(502)、螺纹块(503)、旋钮(504)、限位滑槽(505)和夹持件(506)，所述定位槽(6)两侧的装置主体(1)顶部皆设置有驱动腔(501)，且驱动腔(501)的内部转动安装有螺纹杆(502)，并且螺纹杆(502)的一端延伸至装置主体(1)的外部并固定有旋钮(504)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述螺纹杆(502)的外壁上套装有螺纹块(503)，且螺纹杆(502)上方的装置主体(1)顶部设置有限位滑槽(505)，限位滑槽(505)与驱动腔(501)相连通，并且限位滑槽(505)的内部设置有夹持件(506)，夹持件(506)的顶端延伸至装置主体(1)的上方，夹持件(506)的底端延伸至驱动腔(501)的内部并与螺纹块(503)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述定位槽(6)下方的装置主体(1)顶部设置有减震槽(11)，且减震槽(11)的内部设置有缓冲板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述缓冲板(12)的顶端固定有海绵片(13)，且缓冲板(12)的底端皆固定有等间距的橡胶柱(14)，橡胶柱(14)的底端与减震槽(11)底部的内壁固定连接。